本實(shí)驗(yàn)臺(tái)選用汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)物的組成結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行四輪定位檢測與調(diào)整，模擬高速、中速、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，充分演示原車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程及原理。能夠滿足對(duì)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，工作原理，實(shí)踐操作等教學(xué)所需。

主要組成：前后懸架、 方向機(jī)、輪胎、 助力泵、轉(zhuǎn)向電機(jī)、方向盤、壓力表、轉(zhuǎn)向刻度盤、座椅、可移動(dòng)臺(tái)架，配套使用說明書和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等。主要功能：1．可模擬汽車在不同車速時(shí)四輪轉(zhuǎn)向的工作情況，并配有轉(zhuǎn)交盤可顯示轉(zhuǎn)向角度的大小，可進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)，配合四輪定位儀可做四輪定位實(shí)驗(yàn)；2．通過拆裝實(shí)習(xí)，充分學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)原理，裝配技巧，掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的調(diào)整內(nèi)容、方法及組裝順序；同時(shí)可方便地檢測裝配的效果和質(zhì)量；3．演示原車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)組成和工作原理；4．可進(jìn)行四輪定位檢測與調(diào)整，四輪定位三要素的調(diào)整和作用。制作工藝：1、帶鎖定的萬向腳輪移動(dòng)裝置，移動(dòng)自如，便于教學(xué)；

2、臺(tái)架選用國標(biāo)優(yōu)質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)焊接，高檔汽車高溫烤漆處理，美觀大方，經(jīng)久耐用；3、安裝有關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)元器件的安全防護(hù)網(wǎng)；

四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的后輪也可以轉(zhuǎn)向；

后輪轉(zhuǎn)向根據(jù)車輛速度（或者轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角）來控制。

在車速較低（或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角很大）時(shí)，后輪的轉(zhuǎn)向與前輪相反。

當(dāng)車輛行駛速度較高（或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角較小）時(shí)，后輪的轉(zhuǎn)向與前輪相同。

21.4.1電控四輪轉(zhuǎn)向

在電子控制的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，前輪轉(zhuǎn)向器和后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器之間沒有任何機(jī)械連接裝置，后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器由轉(zhuǎn)向電子控制模塊來控制。

電子控制系統(tǒng)中的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度、車輛行駛速度和前輪轉(zhuǎn)角的信息來計(jì)算并控制后輪轉(zhuǎn)角。

1．后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器

 

包含一個(gè)通過循環(huán)球螺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條的電動(dòng)機(jī)。

2、傳感器

（1）后輪轉(zhuǎn)角主傳感器

位于后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器左側(cè)

包括脈沖環(huán)（隨循環(huán)球螺桿旋轉(zhuǎn)）和霍爾傳感元件

當(dāng)脈沖環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾傳感元件向電子控制模塊發(fā)出脈沖數(shù)字電壓信號(hào)，顯示后輪轉(zhuǎn)角。

 

（2）后輪轉(zhuǎn)角副傳感器

 

（3）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向傳感器

一般采用霍爾效應(yīng)原理

能夠檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向傳感器向電子控制模塊傳送前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)