本實驗臺選用汽車四輪轉向系統(tǒng)實物的組成結構，可進行四輪定位檢測與調整，模擬高速、中速、低速時的轉向狀態(tài)，充分演示原車轉向系統(tǒng)的工作過程及原理。能夠滿足對四輪轉向系統(tǒng)的結構組成，工作原理，實踐操作等教學所需。

主要組成：前后懸架、 方向機、輪胎、 助力泵、轉向電機、方向盤、壓力表、轉向刻度盤、座椅、可移動臺架，配套使用說明書和實驗指導書等。主要功能：1．可模擬汽車在不同車速時四輪轉向的工作情況，并配有轉交盤可顯示轉向角度的大小，可進行動力轉向和非動力轉向實驗，配合四輪定位儀可做四輪定位實驗；2．通過拆裝實習，充分學習轉向系的結構原理，裝配技巧，掌握轉向系統(tǒng)的調整內容、方法及組裝順序；同時可方便地檢測裝配的效果和質量；3．演示原車轉向系統(tǒng)的工作過程及轉向系統(tǒng)基本結構組成和工作原理；4．可進行四輪定位檢測與調整，四輪定位三要素的調整和作用。制作工藝：1、帶鎖定的萬向腳輪移動裝置，移動自如，便于教學；

2、臺架選用國標優(yōu)質鋼結構焊接，高檔汽車高溫烤漆處理，美觀大方，經久耐用；3、安裝有關轉動元器件的安全防護網；

四輪轉向系統(tǒng)

四輪轉向系統(tǒng)中的后輪也可以轉向；

后輪轉向根據車輛速度（或者轉向盤的轉角）來控制。

在車速較低（或轉向盤轉角很大）時，后輪的轉向與前輪相反。

當車輛行駛速度較高（或轉向盤轉角較小）時，后輪的轉向與前輪相同。

21.4.1電控四輪轉向

在電子控制的四輪轉向系統(tǒng)中，前輪轉向器和后輪轉向執(zhí)行器之間沒有任何機械連接裝置，后輪轉向執(zhí)行器由轉向電子控制模塊來控制。

電子控制系統(tǒng)中的四輪轉向系統(tǒng)利用轉向盤轉動速度、車輛行駛速度和前輪轉角的信息來計算并控制后輪轉角。

1．后輪轉向執(zhí)行器

 

包含一個通過循環(huán)球螺桿機構驅動轉向齒條的電動機。

2、傳感器

（1）后輪轉角主傳感器

位于后輪轉向執(zhí)行器左側

包括脈沖環(huán)（隨循環(huán)球螺桿旋轉）和霍爾傳感元件

當脈沖環(huán)旋轉時，霍爾傳感元件向電子控制模塊發(fā)出脈沖數字電壓信號，顯示后輪轉角。

 

（2）后輪轉角副傳感器

 

（3）轉向盤轉向傳感器

一般采用霍爾效應原理

能夠檢測轉向盤的轉動方向、轉動速度和轉動角度

轉向盤轉動時，轉向傳感器向電子控制模塊傳送前輪轉動的信號